CLASSICAL CONTROL · 692 PAGES
自动控制原理（第八版）
作为经典控制主教材，系统覆盖建模、时域分析、根轨迹、频域分析、稳定性与系统校正，适合与 PID 正文同步查阅。
控制理论参考书
经授权提供在线阅读的控制理论、状态空间、MPC 与卡尔曼滤波参考书。
AUTHORIZED READING · CONTROL LIBRARY
控制理论参考书
把课程中的概念放回完整教材中理解。这里收录的三本参考书覆盖经典控制、传递函数、状态空间、最优化控制、MPC 与卡尔曼滤波，可直接在网页中逐页阅读。
参考书目
TRANSFER FUNCTION · 176 PAGES
控制之美（卷1）
控制理论从传递函数到状态空间
用较直观的路径连接传递函数、频率响应和状态空间，适合在完成经典控制基础后建立统一的系统表示方法。
OPTIMAL CONTROL · 184 PAGES
控制之美（卷2）
最优化控制 MPC 与卡尔曼滤波器
面向最优控制、模型预测控制和状态估计，建议在状态空间与线性系统基础稳定后阅读。
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01
PID 与经典控制
先以《自动控制原理（第八版）》为主线，结合本站 PID 课程核对时域指标、稳定性、根轨迹与 Bode 图。
02
统一系统表示
再阅读《控制之美（卷1）》，把传递函数、频域方法和状态空间联系起来。
03
最优估计与预测控制
完成状态空间基础后阅读《控制之美（卷2）》，进入 MPC、最优控制与卡尔曼滤波。
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