实验与在线工具
把课程中的模型、仿真、波形和指标组织成可以反复使用的工程实验工作台。
LABS · TOOLS · EVIDENCE
实验与在线工具
这里是从“理解概念”走向“动手验证”的入口。每个工具都围绕一个清晰的工程问题，配套在线调试、模型文件、结果图和可复现记录。
MODEL模型与假设→TUNE在线调试→MEASURE波形与指标
当前可用
POWER · TOOL 02
Buck / Boost 环路设计
后续接入功率级平均模型、补偿器设计、交越频率、相位裕度和负载变化验证。
规划中 · 电力电子环路MOTION · TOOL 03
电机控制与伺服
后续覆盖速度环、电流环、位置环、解耦、限流和阶跃跟踪等常见调试场景。
规划中 · 电机控制ADVANCED · TOOL 04
现代控制算法
根据课程进度逐步加入状态空间、观测器、前馈、复合控制和鲁棒性分析工具。
规划中 · 进阶算法每个工具都留下证据
01
先定义对象
写清输入、输出、模型假设、参数单位和适用范围。
02
再做在线实验
用可控的参数变化观察机制，而不是只追求一条好看的曲线。
03
最后验收
用超调、调节时间、稳态误差、带宽和稳定裕度形成判断。
工程边界：在线工具用于建立控制直觉和验证模型。涉及真实功率级或电机硬件时，仍需单独完成隔离、限流、采样、保护和故障测试设计。